VR使用研究加快机器人来培训工人
栏目:行业新闻 发布时间:2025-06-02 09:54
佐治亚大学的研究人员开发了一个新的虚拟现实空间,以帮助更好有效地与机器人合作的人。本文引用:与机器人合作是回收行业中更常见的现象,它有助于自动化任务并简化复杂的任务,例如拆卸。这对于将很快终止其服务寿命的电子产品的零件和重要材料回收至关重要。但是,毁灭性的工作本身也提出了自己的挑战,VR将帮助培训该行业的工人。 UGA工程学院的研究领导者兼副教授贝伊温李说:“与议会相比,这次会议与议会相比非常普遍,而拆卸则更为复杂。” “如果我们有整个会议过程,它可能无法正常工作。”研究人员开发了VR CO -LAB来帮助减少混乱。培训员工以数字方式培训他们以执行无水坝的可回收物品老化的材料和学习如何防止与机器人造成伤害和碰撞。 - 在虚拟空间中将硬盘组合在一起。就像螺旋螺钉或选择和放置小螺丝一样,机器人臂管理大螺丝和松动的物品。该程序还向用户提供反馈,衡量完成会话所需的时间和犯错的数量。李说:“有很多任务。通常需要复杂的工人培训。” “因此,如果我们有一个VR系统,则值得减少培训时间。这比阅读用户(书面文档的页面)更容易。” VR合作伙伴实验室使用了Meta Quest Pro,该Pro使用其相机监视手腕,肘部,肩膀和人体上的上身运动。这使程序可以根据用户的运动计划机器人运动,避免碰撞并增强机器人之间的相互作用。该计划在教用户如何防止它们时,还警告可能导致受伤的潜在风险例如与机器人手臂发生碰撞。该系统还可以用来确定机器人臂在没有过多员工的情况下可以运行的速度。 Lee和他的团队计划将来与用户进行更广泛的测试,以确保系统对所有技能水平都有用,并且适合拆卸硬盘驱动器以外的任务。尽管使用机器人变得越来越普遍,但重要的是改善训练过程。李说:“机器人对未来的审查行业非常重要,因为它们可以自动完成许多拆卸措施。这将有助于减轻劳动力不足。” “由于拆卸非常复杂,它要求人们与机器人合作。这是我们开发VR培训系统的主要动机。”该研究发表在期刊机器上,并由国家科学基金会资助。来自爱荷华州立大学迪帕拉(Dipatla)的Yashwanth Anger与德克萨斯州A.M.